Vous voulez créer un bloc "Articles similaires" ou "En relation", basé sur la taxonomie d'un node, voici un tutoriel pas à pas avec Views 3.

1. Créer une vue (bloc)
2. Ajouter les champs désirés (images, titre, ...) ou alors un view mode (teaser, full node, ...)
3. Dans Contextual filters, ajouter le filtre Content: Nid
4. Configurer ce filtre : "When the filter value is NOT available" -> "Provide default value" -> "Content ID from URL" et dans la partie More, cocher "Exclude"
5. Toujours dans Contextual filters, ajouter les filtres "Content: Has taxonomy term ID (with depth)" et "Content: Has taxonomy term ID depth modifier"
6. Configurer ces filtres :  "When the filter value is NOT available" -> "Provide default value" -> Type: "Taxonomy Term ID from URL" → et là, cocher la case “Load default filter from node page, that's good for related taxonomy blocks.” → et choisissez les taxonomies des relations désirées
7. Sauvegarder la vue :)

Voilà, il vous suffit d'ajouter le bloc sur les pages désirées.

En pièce jointe, une capture d'écran de la configuration de Views.